教导样板程序
1、焊接工艺教导参考样版程序
焊接工艺的基本指令教导样版程序 
2 焊接工艺的摆焊指令教导样版程序  3 焊接工艺的鱼鳞焊指令教导样版程序 
一 、B BRTIRUS2520B 六 轴 机器人的介绍
B BRTIRUS2520B 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关
节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、
装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
二、应用场合
（1）物料搬运、码垛
（2）包装、装配
（3）打磨抛光
（4）激光焊接
（5）点焊
（6）注塑
（7）切割/去毛刺
三、 功能及特点说明
1 1 、机器人总体布局
B BRTIRUS2520B 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮
驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。
B BRTIRUS2520B 特点 ：
●采用伺服电机配 RV 减速机结构，承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。
●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
●机器人本体采用全部外走线，安全，环保。
2 2 、运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485
通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。
3 3 、减速机
机器人上所用减速机为 RV 减速机。
RV 减速机传动主要特点为：
1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2. 热交换性能好，散热快；
3. 安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4. 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5. 运行平稳,噪音小,经久耐用;
6. 适用性强、安全可靠性大。
4 4 、伺服电机
伺服电机采用****值电机。其主要特点为：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 1500～2000 转;
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要
求快速起动的场合特别适用;
4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
5 5 、工作条件
1、电源：380V±10% 50HZ±1%
2、使用温度：0℃-40℃
3、****环境温度：15℃-25℃
4、相对湿度：20-80%RH(无结露）
5、气源压力：0.5-0.7Mpa 
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