直流伺服电动机具有控制方便、优良的调速特性和较宽的调速范围、调速线性度好、启动性能好、过载能力强、无自转现象、体积利用率高、效率高、直流信号和直流反馈没有相位关系及补偿简单等优点。

      电磁式直流伺服电动机因有磁极，结构较复杂但控制方便，灵活，既可以进行电枢控制，也可以采用磁场控制。永磁式直流伺服电动机只能进行电枢控制，但是结构较简单，体积小、出力大、效率高。

      印制绕组和线绕盘式直流伺服电动机，因电枢无铁心，没有磁饱和效应和齿槽效应，换向性能好，时间常数小，快速响应性能好。

      杯型电枢直流伺服电动机，转动惯量非常小，具有较高的加速能力，时间常数可小于1ms。

      无槽电枢直流伺服电动机，转动惯量小，电磁时间常数小，反应快；启动转矩大，灵敏度高，转速平稳；转矩惯量比大，过载能力强，最大转矩可以额定转矩大10倍；低速性能好，转矩波动小，线性度好，调速范围宽。

     宽调速直流伺服电动机具有调速范围宽，在闭环控制中调速比可做到1：2000以上；过载能力强，最大转矩可为额定转矩的5到10倍；低速转矩大，可以与负载同轴连接，声调减速齿轮，提高传动效率等特点。这类电机目前已广泛使用在数控机床的进给伺服驱动、雷达天线驱动及其它私服跟踪驱动系统中。