直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的机能，但直流电机的长处也恰是它的缺点，由于直流电机要产生额定负载下恒定转矩的机能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机滚动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相称于直流电机的机能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快很多，晋升驱动电机的机能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相称的机能。 

　　此外已有良多微处理机将控制电机必须的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机等于以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。