2.12 自定义报警
点击 按钮进入如下界面：

选择报警编号再点击【插入】按钮即可把报警插入程序中，当程序运行到“报警程序”时机械手停止运行并
弹出报警内容。自定义报警内容的详细描述可自定修改，我们有一个修改报警的软件，需要的用户请与销售或者
技术人员联系。
3.2.13 模块
点击【模块】按钮进入如下界面，在此界面下可对模块进行调用：

模块新建：点击【新建模块】按钮→新建模块名称→【保存】→在当前模块中教导入程序→【保存】。
删除模块：下拉模块菜单，选择模块名称点击【删除模块】键即可。
模块插入方法：下拉“调用模块”的菜单选择要调用的模块→下拉“返回标签”的菜单选择返回类型（注意：如
果选择标签类型请先定义好标签并提前插入程序中）→选择要插入的位置的下一步单击【插入】即可。
3.2.14 视觉指令
点击 按钮进入视觉指令页面：

选择数据源：勾选拍照，根据情况选择某个输出点，设置其动作时间，输出次数及间隔时间，表示某个输出点有
输出后拍照多少秒，间隔多久后再拍照，共拍照几次，插入到主程序中后再进入视觉指令页面勾选等待视
觉数据设置限制时间，表示拍照不成功没有数据反馈后等待多久报警。
例如要让输出 Y15 时进行拍照 2s，每间隔 3s 后输出一次 Y15 进行拍照，三次拍照后若等待 2s 没有拍照成功的
数据反馈即报警，则参数设置如下所示：