等待
单击 按钮进入如下界面：

等待信号插入方法：选择等待点类型（X 或中间变量）→选择等待的通或断或上升沿或下降沿信号类型→设置延
时时间→点击【保存】按钮→在教导页面需要插入的位置的下一步单击【插入】即可。
单纯延时：插入单纯延时动作后，跑自动运行到该动作会等待所设置的延时时间到后再继续运行下一步动作。
上升沿：信号从无到有。
下降沿：信号从有到无。

备注：插入后等待动作后执行到此步时，在设定的等待时间条件没达成则系统会报警。
3.2.7 计数器
单击 按钮进入如下界面:

在此界面下可对计数器进行编辑。
计数器分类：加 1 型计数器 清零型计数器 设定当前值计数器。
计数器新建方法：选择计数器类型→新建计数器名称→点击【新建】按钮→点击【保存】按钮→完成。
当前：当前计数器的计数值，数值可以根据用户实际情况自行设定。
当前值设置的用例：如果在定义堆叠的时候使用的计数器是自行定义的计数器，假设自行定义的计数器当前值设
为 2，那么机械手从新跑第一模的时候会从第二个物品开始堆东西。
目标：计数器计数的目标产量。
设定当前值计数器：勾选设定当前值后直接在使用地址下的输入框中输入数值，则表示该数值为计数器当前值；
若勾选设定当前值后勾选使用地址，则输入框中输入的数值即为该数值地址下的值为计数器当前值。
教导如下图所示：