六 轴 工业机器人介绍
（一）B BA RTIRUS0805A 介绍
BRTIRUS0805A 机器人是伯朗特第五代机器人,整个系统
操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其 5kg 的负载
能力，非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工
作。与国外同类机器比较，****价格优势。随着人力成本与
原材料成本的不断上升，越来越多的传统制造企业被迫转型
升级。由于其产品利润率低，难以投入大量的资金来升级生
产线。因此本六轴工业机器人，市场非常广阔。
（二）B BA RTIRUS0805A 优点
1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量
降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性
能，使机器人工作循环时间降至最短；
3.精度高——零件生产质量稳定，具有****的轨迹精度和重
复定位精度；
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能
够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末
端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务； 6.可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业
机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批
量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。 
二、功能及特点说明
（一）机器人总体布局
BRTIRUS0805A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机
通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自
由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋
转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。
BRTIRUS0805A 本体关节采用高强度铝开模而成，保证机
器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。
BRTIRUS0805A 特点：
1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、
速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。
（二）运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能
齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软
件，支持扩展八轴及离线示教。 
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