设置电机从 1000r/min 到零速的减速时间。
仅用于速度控制方式，位置控制方式无效。
 若用于速度控制方式，且与上位机构成位置控制闭环，该参数应设为 0。

当 EMG（紧急停机）方式为减速停止时（Pr164 设为 1）起作用。
当报警发生停机方式为减速停止时（Pr136 设为 1）起作用。
设置 EMG（紧急停机）或报警发生时电机从 1000r/min 到零速的减速时间，
减速曲线为线性的。

设置电机 CCW 方向的内部转矩限制值。
 任何时候，这个限制都有效。
如果设置值超过系统允许的最大过载能力，则实际限制为系统允许的最大过载能力。

设置电机 CW 方向的内部转矩限制值。
任何时候，这个限制都有效。
如果设置值超过系统允许的最大过载能力，则实际限制为系统允许的最大过载能力。

设置伺服电机 CCW 方向的外部转矩限制值。

仅在 DI 输入的 TCCW(正转转矩限制)ON 时，这个限制才有效。
 当限制有效时，实际转矩限制为系统允许的最大过载能力、内部正转转矩限
制、外部正转转矩限制三者中的最小值。

设置伺服电机 CW 方向的外部转矩限制值。
仅在 DI 输入的 TCW(反转转矩限制)ON 时，这个限制才有效。
当限制有效时，实际转矩限制为系统允许的最大过载能力、内部反转转矩限
制、外部反转转矩限制三者中的绝对值最小者。

设置试运行方式(速度 JOG 运行、键盘调速、演示方式)下的转矩限制值。
与旋转方向无关，正转反转都限制。
内外部转矩限制仍然有效。

设置正转(CCW)转矩过载值，该值为额定转矩的百分率。
 当电机正转转矩超过 Pr070，持续时间大于 Pr072 情况下，驱动器报警，报
警号为 Err-29，电机停转。