概述
微数控 M3C 多任务运动控制器，是我司第三代通用功能类控制系统，之前我司
产品只能执行单线程任务，即必须等待当前动作执行完毕才能执行下一动作，现
在既能执行单线程任务，又能多个线程任务并行执行，最多可支持 20 个任务同
时运行，全触摸操作，既能四轴联动，又支持非联动轴运动，编程简单，上手容
易，极大的满足了用户对复杂动作的需求,广泛用于工业控制、医疗电子、节能
环保、智能交通、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、车载
设备、通信设备、网络终端等领域。欢迎广大用户定制专机，曾为客户做过八轴
运动控制器。

 1.1 产品特点
▎中文指令，填表式编程，简单易上手
▎全触控操作
▎界面实时显示输入、输出状态
▎自动模式实时修改程序参数
▎支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零
▎支持多线程任务编程，支持 20 个线程任务同时进行
▎支持串行、并行任务
▎支持开机回机械零，手动回机械零，程序指令回机械零
▎支持时间锁机，三级锁机模式
▎定时器指令，M 寄存器指令（帮助实现多逻辑复杂动作）
▎支持外部输入口控制输出口状态
▎限位保护，支持硬限位和软限位
▎配合伺服电机、步进电机和 I/O 口实现自动执行、手动操作
▎任意输入口能定义启动、暂停、报警、限位等功能，外接开关
2 1.2 系统组成
控制系统主要由以下几部分组成：
▎高精度、高精度进口 CPU
▎专门的运动控制芯片（信号 5V 脉冲+方向）
▎7 英寸彩色触摸显示屏（分辨率：800×480）
▎输入/输出（28 路光电隔离 24V 输入，18 路光电隔离 24V 输出，单通道额定
电流 500mA）
▎带有一路标准 MPG 接口，外接手脉
▎壳体合金材料，坚固耐用，外观简单大方
3 1.3 技术指标
▎最小数据单位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）
▎****数据尺寸：±99999.999mm
▎支持 46 个中文编程指令
▎每台设备最多存储12个程序文件，每个程序文件可同时进行20个线程任务，
单个线程任务最多编写 512 行程序
▎****脉冲输出频率：350K
▎进给轴****移动速度为 21000mm/min
▎控制轴数：1-4 轴（X，Y，Z，A）
▎联动轴：X，Y，Z，A 轴直线插补，X，Y 轴做圆弧插补
▎非联动轴：X，Y，Z，A 轴
▎进给速度倍率：10%-500%可调，通过自动模式和手动模式 F（显示进
给速度）下方的“+”“-”调节，增量为 10%
▎电子齿轮：分子：1-99999,分母：1-99999
▎系统主要功能：自动、手动、程序、参数、IO 等
▎安全保护：过压、过流、防反接
▎进度补偿：反向间隙补偿

外观及面板

接线上电
（1 1 ）电源供电
系统采用双隔离供电方式，系统和 IO（输入、输出）分开供电
［V］和［G］为 IO 供电，［V］接 24V 开关电源正极，［G］接 24V 开关电源负极。
［24V］和［24G］为系统供电，［24V］接 24V 开关电源正极，［24G］接 24V开关电源负极。
注意：严禁电源正负极接反禁止过压、过载禁止带电操作

 接驱动器电机
系统最多提供 6 路 5V 脉冲输出（能接 6 套驱动器电机），各脉冲输出口接线方
式一样，都是脉冲+方向
［P+］（脉冲正向输出）接驱动器 PUL+
［P-］（脉冲正向输出）接驱动器 PUL-
［D+］（脉冲正向输出）接驱动器 DIR+
［D+］（脉冲正向输出）接驱动器 DIR-
注意：
严禁将电源端子插入脉冲口
脉冲+方向接线方式用于伺服的位置模式
控制系统本身提供 5V 脉冲输出

输入、输出接线
系统拥有 28 路输入，18 路输出，接线方式参考下图。