焊接客户咨询，想外接第七轴，外接第七轴分两种，一种是外置的，自行购买伺服电机驱动，进行位置控制就可以，这个也是成本偏低的，基本两到三千就可以解决，还有种内置的，需要第七轴提现在示教器上，有个控制点的，需要变位机跟机械臂同时联动的，这就需要内置第七轴，造价成本会高些，需要跟工厂定制原厂的电机+驱动器。
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