1、编码器的输出至少需要两相来确定，即A相、B相，Z相可以不要。

2、只用一相是肯定不行的，否则的话没法判断旋转方向。

3、不是交替输出的，是同时输出。

4、不是相乘来进行计算的。

5、伺服转一圈4000个脉冲，不是由伺服来决定的，而是由编码器决定的。一旦编码器型号确定了，其转一圈产生多少个脉冲数就确定了。你说的伺服设备转一圈是4000个脉冲，是因为伺服电机上配置的编码器转一圈产生了4000个脉冲。

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