大家好几天聊聊如何合理控制伺服电机使用中会发热的办法

伺服电机是机械生产设备的执行元件，在伺服系统中得到非常广泛的应用,在使用伺服电机的时候，由于对伺服电机原理和伺服电机的结构不太了解，感觉伺服电机工作时有较大的发热现象，很多人就不禁担心故障发生,实际上发热是伺服电机工作时的一个普遍现象，但是你知道什么样的发热度才算正常？我们又怎样来减少伺服电机的发热呢

　　伺服电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。
      内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。
      所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。
      所以，伺服电机表面温度在70-80度都是正常的。
      简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测

　　减少伺服电机的发热，就是减少铜损和铁损。
      减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
      但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

　　另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。
      减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标.

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