大家好今天和大家说说伺服电机抱闸工作原理

1、电磁抱闸的线圈与电机并联；

2、电机有电，电磁抱闸的线圈也就有电；

3、电机没电，电磁抱闸的线圈也就没电；

4、三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；****铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。

5、这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。

电机抱闸是通过接触器、继电器、制动机构和复位弹簧联动来实现的。比如把制动机构的电源接到继电器的一组常开触头上；当电机通电的时候，继电器同时动作；常开触头闭合，制动机构通电打开，电机动作。当电机断电的时候，继电器触头复位，制动机构断电，复位弹簧动作实现电机抱闸制动。

电机抱闸有很多种方式，原理基本都相同，就是刹车制动，大多都是采用弹簧复位，电磁线圈产生磁性打开。当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开，停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。

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