电流的大小决定了扭矩的大小，选用脉冲控制实现电机的定位需要对应的电流输出模块，通过两路脉冲的相位差来实现电机的速度控制，脉冲电机速度具有极高的灵活性。

伺服电机多少脉冲转一圈
    位置控制即脉冲控制，脉冲频率确定电机速度，不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲也可以通过脉冲频率的输入都可以进行转动速度的控制。

伺服电机脉冲数怎么设置

1.通过外部模拟量进行设置

2.方位操控设置伺服一般为三个环控制，可以通过脉冲的个数来确定转动的角度，极大可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。