客户想购买机械臂进行码垛，码垛产品如下图，纸张，纸张打包好之后，机械臂夹取到指定托盘，负载50公斤，码垛高度2.5米，或者2米。负载没问题，但是码垛的高度达不到，机械臂在码垛的时候第五轴开始就是向下的状态了，所以就占用了一部分尺寸，极限高度是1.8米。推荐客户分装到两个料盘中，每个料盘1.3米。
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