控制器DKC-1A，直流电源供电，电压范围6-32VDC（一般建议24V）,输出脉冲频率可达 20KHz ，输出为负脉冲。输入信号低电平有效，具有板载调速和外接调速功能，可以实现调速自动切换，可外接传感器（限位），实现往返的运动控制及定长控制，也可通过内置拨码开关实现运行模式的设置，具有强抗干扰性，适用于各种环境恶劣的工厂现场实现简单操作。

控制器接线图

控制器为通用型步进电机，伺服电机控制器。一般的步进电机驱动器，伺服电机驱动器都是可以匹配使用，不受电机大小，都可以控制的。

注：外接调速电位器要求电阻值为 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是不能大于 10K.外接电位器的连接只需要中间一个脚和旁边一个脚分别接到公共端和外接调速输入端即可。

运行模式设置：（拨码开关 上为 1，下为 0）

板载调速

1 板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于 10K）控制板会自动切换到外接电位器调速.

2 运行设置开关，板载调速电位器，在控制器内部，打开外壳进行设置。

运行模式设置：

注： 控制信号为 0-24V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持 2.5US 以上

运行模式说明：（公共端&启动）

自动往返模式：

该模式控制器触发启动后(公共端和启动输入端碰一下)，电机会在正转限位与反转限制位之间自动来回运动。直到触发停止输入。

单次触发模式

该模式触发启动后，电机正转当碰到正转限位后电机停止，如果再次触发启动电机会反转，当碰到反转限位后电机停止。再次触发启动电机重复正转如此循环。

单次往返模式

该模式是触发启动后，电机正转当碰到正转限位后停止，接着开始反转当碰到反转限位后电机停止。

点动模式

启动端与公共端连接正转，放开停止

停止端与公共端连接反转，放开停止