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时代超群SD300伺服驱动器电子齿轮比设置-YNN
2022年5月23日

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电子齿轮就是对伺服电机接收到的上位机脉冲频率进行放大和缩小,其中参数分子,为电机编码器的分辨率(SD300伺服驱动器分辨率默认100002500线编码器分辨率=2500*4=10000),分母为电机旋转一圈需要的脉冲数,如果分子大于分母即为放大,分子小于分母即为缩小。

在实际应用中,连接不同的机械结构,移动最小单位量所需电机的电机转动量是不同的。

SD300驱动器位置控制模式电子齿轮参数设置

图片2.png 

Pr029设置电子齿轮分子,即电机编码器的分辨率,SD300驱动器默认值10000Pr030设置电子齿轮分母,即用户需要电机转一圈需要的脉冲数。

举例来说:

1.直接给驱动发送脉冲,控制电机转速参数设置。

比如:伺服在电机需要设置1800个脉冲电机转一圈如何设置:PR029分子设置成10000,分母设置1800,电子齿轮比:10000/1800,约分之后50/9

比如:SD300系列伺服在电机需要设置60000个脉冲电机转一圈如何设置PR029分子同样设置成10000,分母设置60000,电子齿轮比:10000/60000,约分之后1/6

 

2 同样的伺服电机连接不同的传动机构,单位脉冲的位移量也是不同的。

比如:同一套伺服电机,默认电机编码器分辨率为10000,如果连接一个螺距为10mm的丝杠,则电机转动一圈机械移动为10mm,按照驱动器默认发送的脉冲数10000来算,那么单位脉冲电机移动0.001mm10/10000)需要转1/10000圈,即电机此时的控制精度(细分)即为0.001

若此时连接的丝杠螺距换成5mm的,则电机转动一圈机械移动5mm,同样发送10000脉冲,那么电机单位脉冲移动0.00055/10000),即电机此时的控制精度(细分)即为0.0005..

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