控制器常见的故障和解决方法：

手动时无运动

解决办法：

1.可能此方向有限位，或急停按钮按下 

2.电子齿轮分子或者分母填写为 0 

3.伺服驱动器或者步进驱动器报警 

4.控制系统与驱动器间信号连接有误。

运动距离有误差：

1.电子齿轮比不合适，更改伺服驱动器的电子齿轮比，或者系统的电子齿轮 

2.速度超过 9 米/分（以 1 微米为当量即电子齿轮为 1:1 时）

3.电机堵转或者丢步（阻力过大、电机性能差或者电机功率小等原因）

输入/输出无效：

1.输入输出设置与所使用的口线不对应

2.输入输出设置的口号不对

3.输入输出硬件有故障

4.电源工作不正常

屏幕显示不正常:

检查电源是否功率不够,线路是否串接,控制器需要串接才能功能正常使用.