SD300伺服驱动器

调试伺服驱动器的时候出线的问题以及对策：

恢复缺省参数操作时报错

a、确认操作口令（Pr000）是否设置正确，需设置为 316；

b、恢复缺省操作必须在驱动器不使能的情况下进行

上位机给使能，驱动器不使能： 

a、检查动力电源R/S/T电压是否偏低，接线是否正确； 

b、检查CN1接口，+24V输入是否正确； 

c、检查CN1接口的SON信号是否和0V接通； 

d、通过以上措施，如果驱动器还不使能，可用内部使能（Pr098设为1）再试。

出现“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障报警

注：伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，需特别注意保护 !  

a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题； 

b、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质； 

c、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减； 

d、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。

伺服电机运行中出现噪音或震动 

a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为5； 

b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益， 即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5； 

c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏 蔽层是否两端良好接地。

伺服电机运行中出现抖动 

a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内，若负载及惯 量超出电机额定倍数太多（负载转矩大于3倍，惯量大于5倍），请重新选 型更大规格的电机； 

b、适当调大速度环比例增益Pr005，每次调整量为5； 

c、若调大Pr005效果不明显，可适当调小滤波系数Pr007/P-019，每次调整量 为5；

d、若调小滤波系数效果也不明显，可适当调小位置环增益Pr009，每次调整 量为5；

e、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在 干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。

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