要求：外接一个输入，输入一次电机转动5圈，然后停下。
停止状态下长按停止，显示ACC，按方向键向下找到MODE
，然后按停止键确认，进去把0改成1就可以了，会自动保存。
首先改变模式，改成定长模式MODE调成1（默认是0）
然后改DLA是分子改成和驱动器单圈脉冲一样的数值
DLB默认是1就不用改了,DLA必须是和驱动器单圈脉冲一样。
然后按脱机返回到停止状态的界面，
P-01=PDA/PDB
也就是说P-01输入几，现在我们的电机就转几圈。
外接一个按钮就把GND和启动端子接一起就可以了，中间接一个常闭的开关
联系方式：张工15233185251
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