针对传统pid控制的一些缺点，提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊pid控制方法，介绍了模糊pid控制器的设计方法，并利用matlab软件中的模糊控制工具进行了系统的辅助设计与仿真实验，仿真结果表明，这方法可使电机调速系统性能得到提高。