一、循环扫描定义
PLC 全过程扫描一次所需的时间定为一个扫描周期。在 PLC 上电复位
后，首先要进行初始化工作，如自诊断、与外设(如编辑器、上位计算机)通信等处理。当
PLC 方式开关置于 RUN 位置时，它才进入输入采样、程序执行、输出刷新。一个完整的
扫描周期应包含上述五个阶段。 二、扫描周期一个完整的扫描周期可由自诊断时间、通信时间、扫描 I/O 时间和扫描用户程序时间
相加得到，其典型值约为 1～100ms。运行的程序，会在 D8012 中存放当前程序的****扫描
周期。 自诊断时间：同型号的 PLC 的自诊断时间通常是相同的，如时代超群 N1 系列机自诊
断时间为 0.96ms。 通信时间：取决于连接的外部设备数量，若连接外部设备为零，则通信时间为 0。 扫描 I/O 时间：等于扫描的 I/O 总点数与每点扫描速度的乘积。 扫描用户程序时间：等于基本指令扫描速度与所有基本指令步数的乘积。对于扫描
功能指令的时间，也同样计算。当 PLC 控制系统固定后，扫描周期将随着用户程序的长短
而增减。
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