CAN 总线控制命令说明
1> CAN 总线数据帧说明
CAN 总线协议为 CAN2.0A，波特率 125K。驱动器的地址为:0x0C1～0x0ff，
共 63 个地址,默认为 0x0C1,软件可改写。
CAN帧格式包含目标CAN设备地址和8字节长度数据。8字节数据格式如下：
表一：CAN 总线命令帧格式

2>命令码(功能码)及参数说明
模块理论上都是作为从机使用，下面的命令都为从主机发送来而解析说明

3> 电机状态说明

4> 电机参数命令码 0x13 详细

控制器外形尺寸图
驱动器与 57 步进电机孔位、大小一致

控制器安装示意图
控制器可以与 57 步进电机一体化安装。
与电机一体化安装时：建议保留步进电机 2 个螺丝。