直线模组作为一种直线往返运动设备在很多场合都有应用,在模组选择方面让很多不太了解自动化传动设备的遇到很多麻烦,其实,直线模组通用设备的选型也并不复杂,如果有明确的使用需求,咨询模组厂家雷子科技很快就能获得选型方案及报价,今天我们看下标准模组的选型和精度测量方法。 以前我们都有讨论到直线模组选型问题,通常我们会先考虑三个方面的问题:定位精度、有效行程、最大负载,这是最基础的问题,当然很多时候还要考虑到设备的安装方式和速度要求等,下面我们重点对上面三点做个详细介绍。
定位精度通常是指滑块的重复运动精度,就是模组往复后回到结尾时与原点的间隔。通常滚珠丝杆模组的定位精度在±0.02mm左右,而同步带的通常在±0.05mm左右,当然不能只是通过定位精度就确定使用哪种类型的模组滑台,还要考虑到负载和速度等问题。另外使用不同的驱动方式精度控制也有很大区别,主要是伺服电机和步进电机控制精度的问题,这里不再赘述。 在考虑有效行程的同时,我们要知道模组使用的环境要求和滑座负载部件的运动范围,以免出现运动阻碍问题。有效行程是滑台从一端运动到另一端的间隔,这个通常在直线模组的产品尺寸图上都会有所标明。最后建议大家有效行程要选择比实际使用多50mm左右为好,预留一定的空间总会没错的。
谈到直线模组的负载问题,就要首先知道模组的使用方式,水平使用、侧水平和垂直使用这三种使用方式的负载能力都有所不同,是依次减小的,通常情况下,Z轴使用肯定会比XY轴使用负载低很多。另外,我们还要考虑悬臂距离对负载的要求问题,这里可参考产品手册或者直接咨询厂家,通常我们建议客户如果要的负荷大于了15KG就一定要使用滚珠丝杆传动的模组,而不要使用同步带类型的了。 对于直线模组的定位精度如何确定和测量呢,我们先了解下几个概念。首先定位精度测量是以最大行程为基准长度,用从基准位置开始实际移动的距离与指令值之间的最大误差的**值来表示,这个使我们最常说的精度标准,而对于直线模组中常提到的是重复定位精度,这是一种更为严格的标准。
通常我们会先将标尺放在直线模组的平台上,用试验指示器在模组化快所能够移动的范围内进行测验,移动范围内读数值的最.大差就是测定值。这个数值是需要记录的。将模组的最大行程定义为基准长度,从基准方位开始实践移动的间隔和指令值之间最大差错的**值开始定义。再对任意一点在相同方向进行7次反复定位,再测出其停止位置,算出表头读数最大差值的1/2,可见重复定位精度的严格,通常雷子科技滚珠丝杆模组的重复定位精度可以达±0.01mm。
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