客户咨询机械臂砖块码垛,流水线上出来3块砖,平行出来,需要将这3块砖立起来放到一起,在进行堆头码垛,,如下图所示。做个放砖块的料盘,夹取的时候将转块立起来放置,挨个夹取3个后 在将3个夹取起来放入码垛堆头
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