客户咨询码垛，砖块码垛，高度2.5米，重量在30公斤以内。动作跟负载都是没问题的，只是高度，如果想达到2.5米。就得用负载100公斤，臂展3.5米的机械臂。客户问如果给机械臂加高1米是不是就可以达到码垛的高度了，答案是不行的，加个底座会有一定的帮助，但是不会这么大幅度的 增加机械臂的 作业范围。对于码垛来讲，第五轴是向下的状态，要除去夹手的高度，产品的高度，所以作业范围就会缩小很多。如果是很薄的板子 一层一层的码垛起来，这种的码垛高度会提高一些。

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