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直线模组速度是如何计算出来的?masl
2022年5月2日

直线运动中工作的速度根据应用不同要求不同,同时又和定位精度有关,那么我们在选择直线模组的时候是如何计算其运行速度的呢,今天直线模组厂家雷子科技为您介绍一下,以后大家可以自己根据厂家提供的数据自己计算了。

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首先我们要知道影响直线模组运行速度额影响因素有哪些,主要两个方面,自身方面就是直线模组的滚珠丝杆的导程,外部方面就是滑台所用电机的转速,我们在看厂家提供的选型手册都可以找到这两项参数,下面我们一一说明。


对于直线模组的导程,首先我们要知道导程就是电机转一圈滑台行走的距离,所以导程越大也就意味着运行速度更快,不同型号的产品所使用的滚珠丝杆型号不同,导程不同,同时导程的不同也影响这模组的负载能力,这里我们主要谈其对直线模组运行速度的影响。

下面我们再看下驱动丝杆的电机,通常我们有两种选择,一种为伺服电机,另外一种为步进电机,其中伺服电机的转速为3000转/分钟,步进电机转速为600转/每分钟,只有知道了所用的电机的转速我们才可以和导程一起计算出直线模组速度。之后我们可以通过下面的公式计算出直线模组的运动速度:
模组运行速度=电机每秒转速*滑台导程


确定好传动机构后,我们来选择电机,选择电机的重要参考指标就是速度,通常来讲:

一般低速0-50MM每秒,选用普通的开环电机,开环步进电机的特点就是低速大扭矩;

一般中速50-150MM每秒,可以选用闭环步进电机,闭环步进电机在爆保持大扭矩的情况下,速度也有所提升

一般150MM每秒到300MM每秒,则选用伺服电机,伺服电机可以满足高速运行,及有一定的过载能力。



其实,直线模组速度计算出的结果也只能是理论数字,真是模组的运行速度有更多的影响因素,比如负载、安装方式等,如果没有经验丰富的技术人员在选型中很容易出现错误,所以通常我们建议直接咨询直线模组厂家。



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