客户想做条流水线，纸皮码垛，从生产线上取下来，并且要把固定的数量扎带好后 再进行码垛，码垛高度1.6米，问选哪款机械臂，这个也是负载不重，不到20公斤，但是牵扯到码垛，以及现场的机械臂位置摆放问题，纠结于20公斤和50公斤两款机型，并且要了三维图 做了模拟 进行对比，最终觉得还是负载50公斤的更保险一些。并且这个有相似的案例，当时客户也选用的2550A 即负载50公斤的机械臂。
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