客户咨询用机械臂做动力控制，就是机械臂端口放一个40-50公斤的物体，在运行的时候 会有阻力，做这方面测试，问是否可行。这个是不行的，机械臂的50公斤负载没问题，但是运行过程中如果受到物体阻碍就会报警，所以做不了这个测试。

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