驱动器按键面板

（由 5 个按键加 6 个 LED 显示组成）

ZDM-3HE2280 用 LED 指示电源和六位数码管显示状态，具体操作说明如下：

移位设置键：

‘◀ ’键：移位功能；

‘▲’键：参数调整，增加功能；

‘▼’键：参数调整，减少功能；

功能键：

‘ENT’键：确定保存键；

‘M’键：撤消退出，功能切换键；

通过按键“M”选择显示模式，通过上下按键选择监视电机运行的状态。

说明：通过‘M’切换到这一功能；即参数显示功能；用‘ENT’键查看参数值（上电显示即为你最终查看的参数值），按‘▼’键或按‘▲’键切换功能；（‘◀’键无效）退出这一功能并转到下一功能按‘M’键。

参数调节方法

按键操作方法

注意：驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的****参数，客户一般无需修改，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开闭环电流的百分比即可。

ZDM-3HE2280 驱动器的参数设置方法：可通过驱动器的前面板设置参数。驱动器内部存有一套对应电机****的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，具体参数功能见下表：

参数 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分别用了设置电流环，系统阻尼，位置环，速度环的各个参数。

参数 P8， P9 分别用于设置开环电流，闭环控制电流。（实际电流=开环电流+闭环电流）

参数 P10，用于报警输出电平选择，参数 1 表示正常工作时光耦输出三极管截止；驱动器报警时光耦输出三极管导通。反之亦然。

参数 P11，用于方向电平选择，通过该参数的设置，可以改变控制端电平的控制方向。

参数 P13，用于使能信号的电平选择，一般选用 0，低电平使能，即无需外接使能输入信号。反之亦然。

参数 P14，选择到位输出电平，1 表示驱动器满足到位条件时光耦输出三极管截止；未满足到位条件时光耦输出三极管导通。反之亦然。

参数 P15，编码器的线数选择，0 表示 1000 线，1 表示 2500 线。

参数 P16，设定位置过差的阈值。（实际值=设定值×10）

参数 P17，驱动器的细分设置

提示：另外驱动器还为用户提供了可以自由设置的细分，具体参数通过参数 P20（用户自定义细分）设置。

  参数 P18，驱动器单双脉冲设置，0 为脉冲+方向，1 为双脉冲模式。

参数 P19，指令平滑系数

参数 P20，用于用户自定义任意细分数，用户自定义的细分值为P20*50，例如，用户需要设置细分为 6100，需要首先设置 P17=0，再设置 P20=122。

参数 P21，驱动器上电显示。

参数 P22，驱动器脉冲滤波，设定为 0—20，随着数值增大，驱动器脉冲的通过频率逐渐降低，用于抑制使用环境产生的电子干扰。

参数 P23，驱动器使能锁定，此参数为 0 时，给定使能信号后，电机不锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。此参数为 1 时，给定使能信号后，电机锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。

参数 P26，到位输出阈值，用来设置位置偏差为多少时，到位信号才有输出。

参数 P30，驱动器缺相检测，1 表示开启，0 表示关闭。限厂家维修使用.

参数 P38，泄放电阻故障检测，1 表示开启，0 表示关闭。

参数 P39，驱动器过热检测，1 表示开启，0 表示关闭。

故障代码

常见问题及故障处理

1、上电数码管无显示

� 输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低

2、上电或者运行转动一小角度后报警

� 检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接

� 步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低

� 电机的相线相序是否正确连接。请参照电机标识与驱动器对应相

序连接

� 驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机的实际参

数一致.若不同则重新设置

� 脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差

3、脉冲输入后不转动

� 步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠

� 步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式

� 电机是否使能松开