一、BRTIRUS2550A六自由度工业机器人的介绍  

BRTIRUS2550A六自由度工业机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。 

二、应用场合

（1）物料搬运、码垛

（2）包装、装配

（3）打磨抛光

（4）激光焊接

（5）点焊

（6）注塑

（7）切割/去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局

BRTIRUS2550A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRUS2550A 特点：

●采用伺服电机配RV减速机结构，承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。                                                                                                                                                                                                                                                            ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。                                           ●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为RV减速机。

RV减速机传动主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
        2. 热交换性能好，散热快；
        3. 安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
        4. 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
        5. 运行平稳,噪音小,经久耐用;
        6. 适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到1500～3000转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

5、工作条件

1、电源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用温度：0℃-40℃

3、****环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa 

四、主要技术参数