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在选择机器人系统之前应考虑的问题(WTH)
2022年3月25日

通过对每个应用的考虑,当系统安装以后,你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有:
Load(负载)--考虑有效负荷,方向和力矩;
Orientation(方向)--考虑移动的平面,在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响;
Speed(速度)--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量;
Travel(移动)--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动;
Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;
DutyCycle(负载循环)--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

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