机械臂是由机器人六轴本体+可编程示教器+控制箱。三大件组成。多触点输出输入可外接。
四个工装位置做水表测试搬运工作，
左右两侧各放置了一个机器人，每台机器人负责两块水表搬运到下方流线水线另一道工序上，
下方放置的是一个传送带。（调试阶段）
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