运用机械臂配合送料机做到上下料

大家都知道机械臂的运用非常的光，比如说是焊接，码垛，上下料等，今天给大家简单说一下如何用机械臂去上下料

正常情况下去公司做上下料，基本上都要根据客户这边的一个情况去做接线和配合，根据客户的一个送料机去配合，料到之后去抓料如何放料即可，在重复这个抓取和放下的动作即可，如何让机械臂和送料机配合的更好呢？

   如图所示，是根据现场的一个送料机的情况给机械臂接线，送料机的料出来之后给机械臂的一个信号，如何机械臂去工作，机械臂工作之后在给送料机一个信号，送料机继续工作，跟多情况根据现场的一个情况去接线

   接线完毕之后可以开始正常的去编程即可，编程完毕试行机械臂的路程，确认机械臂抓取和放料的过程无误，可正常工作即可，然后把夹具安装到机械臂上即可，开自动机械臂就可以开始配合送料机开始工作了。

    如图，这个就是上下料的时候，机械臂带上夹具夹起送料机上的物品

若有问题咨询李工13121131208