对于我们经常用机械臂焊接，对于焊枪的要求也是很高的，列如焊圆或者焊有弧度的物品时，这个时候对焊枪的角度和位置要求特别高，应该如何去解决呢？达到更好的一个焊接，那就是给机械臂的焊枪做一个工具标定，那我们应该如何做工具标定呢？

打开工具标定栏，会出现如下图的一个界面

如图所示呢，其中下面有一个新建，在里面可以新建一个文档，正常的情况下都是六点标定法去标定

在这里教大家一个简单的标定方法，首先找到一个垂直的参照物，然后把焊枪与参照物垂直，动用世界坐标挪到参照物上面，记录点到姿势保持点A，然后挪动X+大概10cm的距离存姿势保持点B，然后回到点A，然后挪Y+也是大概10cm的距离，存姿势保持点C，然后回到A点，然后抬起挪U轴，角度大于30度，挪到参照物上，然后在分别用V+  V- 轴扭大于30度，然后挪到参照物哪里，分别保存到点123，然后计算坐标，保存之后，在坐标哪里选择焊枪工具，这个时候焊枪就做了标定，这个时候去焊有弧度的也好还是说焊圆也好，都会很方便。

如图所示，设好之后在工具选择中选择即可

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