一 机械臂的组成

一套机械臂的组成

机械臂+控制箱+示教器（控制器）

                         如图下

                                                                        示教器（控制器）

                                                                               这是一个六轴机械臂

控制箱

一个完整的机械臂，这三个东西缺一不可

二 机械臂分为什么机械臂和机械臂有什么用

1，机械臂的分类

首先机械臂的分类，机械臂不是单一的只有一种，虽然长得很像，实际上也分了四轴机械臂和六轴机械臂，什么是四轴和六轴呢，就像人的手臂一样，四轴就像四个关节可动，六轴就是六个关节可动

除了几轴的不同，他们还有负载和机械臂手臂长度的不同，因为根据不同的情况下，需要不同负载的机械臂工作，包括机械臂手臂可伸展的距离，可以满足不同群体的需求  

2，机械臂的用处

机械臂的用处很多，就最基本的很多现在工业上代替人工，同时随着机械臂的发展，它的功能也随着越来越多，只要给机械臂准备上工件，可以让它完成其他的工作，列如我们现在可以做到的就有很多，比如搬运 码垛 焊接 切割 等等

三 示教器的介绍

如图

1.屏幕中显示的是编辑的指令，主要是控制机器人运行的指令，机械臂会根据指令从上往下运行

2.示教器上方的红色按钮是急停按钮，若遇紧急情况，按下机械臂就会停止，钥匙控制的是示教器的，左边是自动，即是编好程序无误后自动运行指令，钥匙在中间机械臂就会停止，右边是手动操作，就是给机械臂编程用的，输入自己想要的指令就把钥匙扭到右边最右边的黑色转轮就是控制机械臂运行中的速度的

3.J1-J6 是代表的机械臂每个轴 1及是一轴 2就是第二个轴 以此类推 1-6是根据机械臂从下往上看的，最下面的是一轴，机械臂最末端是六轴

以上就是机械臂的一个简单的介绍 下期给大家讲解一下示教器的指令

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