客户咨询用机械臂是否可以摊煎饼，山东煎饼那种，动作就是一勺面放到煎饼的铁板上，然后用产品抹平，熟了取下来，一共3个动作。这三个动作只有第一个简单点，就如同上料，用勺子崴一勺面糊就可以了，接下来就是难点，在抹平的同时会有剩余的面糊，要在放回面糊的容器中，机械臂不带视觉，没办法判断剩余多少 然后放回去，其次，熟了的煎饼，周边可能会有列口，取的时候 坏的  也识别不了，不能确定是否整张的取下来。所以 这个需要时间尝试。调试的过程比较艰难。

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