上图为我司单轴可编程DY-IS控制器，本篇介绍一下应用于自动切分机的编程案例。

系统配置：DY-IS 控制器、两相步进电机 130BYG250A（或 三相 130HCY250）、驱动器、可选配 AC220A 隔离变压器。压轮 周长 200mm。操作面板除了 DY-IS 以外，还配有：1、有效 / 无 效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在 此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。 

运行要求：我们切纸长度 500mm 为例，每启动一次，高速 运行 500mm。另外要求切纸 5 万张，则长声报警 10 次。这时 计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键 [∨ ] 和计数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。 

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在 20 细分状态， 这时的步距角为 0。09 度，脉冲当量为：每毫米 20 个 CP 脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。

程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 无效按键为无效状态（未 按下，1N1=1），则程序返回 

01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度 28KHZ 

02 G-LEN 10000 ；电机运行 500MM（10000 步） 

03 CNT-1 ；计数器加 1 

04 J-CNT 06 50000 ；计数器 =5 万，转至长声报警 10 次 

05 JUMP 09 ；计数值不到 5 万，转至结束 

06 OUT NNN1 ；计数值已到 5 万，长声报警 10 次 

07 DELAY 200 ；延时 0.2 秒 

08 LOOP 07 10 ；长声报警 10 次 

09 END

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