1、晶体管输出响应快寿命长，可以用于开关信号，高速脉冲输出，例如控制伺服步进等。但是不能直接控制负载，需要加中间继电器；

2、继电器输出响应慢，但是可以直接接负载，例如220v交流负载，省去外接继电器。

具体选用什么输出要视负载情况而定。除了晶体管和继电器型，也有混合型PLC。