上图是我司SD300系列伺服系统套装，本篇介绍一下ER04报警。报警内容是：位置跟踪偏差超过设定值；
情况1.运行后报警ER04,断电重启后可以重新运行，过段时间又报警，这种情况一般是使用转速超过了电机额定转速，例如2500转的电机，使用运行转速在3500转了。就是出现这种情况的报警。那么遇到这种情况需要降低伺服电机的使用速度。
情况2：检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配。
情况3：负载过大；
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