客户咨询机械臂能否实现这样的功能，假设空间一点为中心 在其球面上扫描，机械手会握住光纤，需要每个位置光纤都向心。这种情况，如果允许向心有偏差，几厘米以上才可以，而且编程时间比较长。扫描是悬空的，没法定位，而且是需要弧线运动的，要求精度高。每次的弧线轨迹都不能保证一致，参考点找不到，所以实施起来非常有难度。
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