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PLC经典案例10-STL步进指令液压动力台控制(BLT)
2022年3月7日

一液压动力台如图所示,其动力加工过程如下:工人将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸活塞下行;将工作夹紧压时压力继电器SP动作,YV1失电,YV3得电,工作台前进,进行工作加工;当工作前台进到位,碰到限位开关SQ2时YV3失电,停止2s,YV4和YV5同时得电,工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1,YV4和YV5同时得失电,工作台停止,YV2得电,夹紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器SP接点复位。工人将已加工工件取出,完成一个工作循环。

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如图所示,初始状态,PLC运行时,初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位,工人将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮X0,S20 置位,Y0=1,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸活塞下行,将工件夹紧时压力开关X3动作,S21置位,Y2=1,YV3得电,工作台前进,进行工件加工,当工作台前进到位,碰到限位开关X2时S22置位,定时器T0得电停留2s,S23置位,Y3=1,YV4和YV5同时得电,工作台快速退回到原位碰到后限位开关X1,S23置位,Y1=1,工作台停止,YV2得电,夹紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器X3复位,常闭接点闭合转移到初始状态步S0。工人将已加工工件取出,完成一个工作循环。

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