焊接机械手轴的数量是不一样的，有四轴的、五轴的、六轴的，所谓工业机械手的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机械手的轴数增加，机械手就有更高的灵活性。四轴机械手和六轴关节式机械手相比，其中四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。

六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴机械手的头一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。 

六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特别的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18501531992