行星减速机由于本身可以增加电机扭矩，降低电机转速的特性，可以降低我们的使用成本，是日常使用中经常会选择的工业元件。行星减速机的速比要如何确定呢？

我们一般说一级减速比即齿轮的齿数比；而二级速比即一级速比两两一组乘积，同理三级速比即一级速比与二级速比的乘积。

  一般行星减速机的一级速比为;3,4,5,6,10，二级速比即为12（3*4）、16（4*4）、20（4*5）、24（4*6）.......三级速比为64（16*4）、96（16*6）、（24*6）.......

由于减速机速比之间这样的关系，决定了减速机级数不同，减速机的机身长也会受到影响，以57减速为，如图：

在实际应用中，虽然选取减速机虽然可以增加电机扭矩，节省成本，但如果安装条件有限制的话，也要把加速机的机身长放入考虑范围内，根据自身使用情况，找到更适合自己的选择办法。