滚珠丝杆和滑台模组的垂直推理计算

浏览了一下网上的答案，发现网上的计算大多都是错误的，计算因子都没有考虑导程或摩擦系数

正确的计算应该根据丝杆的直径、导程和摩擦系数等，通过三角函数计算出比值然后再乘以电机扭矩

推导过程比较复杂就不陈述了，只告诉大家最后的简化计算方法

注意：计算结果只是理论值，运动过程中要考虑负载加速度和惯性等因素，所以实际选型的时候，电机力矩要选大一点的，三倍力矩是比较保险的。

0.01代表滚珠丝杆摩擦系数（如果是其他T型丝杆或齿条等可根据实际情况更改系数值）

D=丝杆直径

N=电机扭力

d=丝杆导程

K=负载重量