行星齿轮驱动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。所以针对行星齿轮减速电机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速电机的特点考虑选定。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以精度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

3、渗氮

采用渗氮可轮齿在变形的条件下达到很的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速电机材料，有利于提齿轮减速电机的承载力及使用寿命

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18501531992