蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速机驱动的两轮啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，驱动比和承载能力也更高。蜗轮蜗杆减速机驱动是一种螺旋式驱动，驱动中主要形式为齿啮合驱动，因此驱动更加平稳、振动小、噪音低，适合需要稳固状态的机械使用。蜗轮蜗杆驱动机构比其他驱动机构突出的优点在于其自锁功能，蜗轮蜗杆驱动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆驱动机构就会反向自锁，这也是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆的原因，所以不可将入力轴（孔）当出力轴（孔）使用，或出力轴（孔）当入力轴（孔）使用，这样也实现了对机械的安全保护。

蜗轮蜗杆减速机优点：

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.热交换性能好，散热快；

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.驱动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳,噪音小,经久耐用；

6.适用性强、安全可靠性大；

7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；

8.具有自锁功能适合用于提升作业。

蜗轮蜗杆减速机缺点是：蜗轮蜗杆驱动的缺点在于其驱动效率较低，能达到45%已经是极限了。驱动中发生的磨损严重，这是因为蜗轮蜗杆驱动是啮合齿轮驱动，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗。所以为了延长涡轮减速机的寿命，工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

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