行星减速机背隙，也叫回程间隙，意思是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。国内的定义一般为：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是”分”,就是一度的六十分之一。减速器中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵

时代超群的减速机一般在15弧分，高精密的在7弧分，斜齿高精密能做到3弧分以内，并且性价比高。

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