优点：

特别适合手动控制和自动控制的切换

可以避免双线圈的问题

类似分段，让程序功能结构看起来更清晰

注意点：

1、N0为指令号，若不存在嵌套，可重复使用；若存在嵌套，则需要按顺序编号

2、MC和MCR一定要配对使用

3、辅助继电器M应不相同

4、当主控指令为OFF（即不进入时）

保持当前状态的软元件有：积算定时器（T246-T255），计数器C100-C199（16位），C220-C234（32位），用置位/复位指令驱动的软元件

变为OFF的软元件有：非积算定时器，计数器，用OUT指令驱动的软元件

案例：