型号：BRTIRPZ1508A 名称：四轴机器人 
一、适用范围 BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其****负载为8KG,****臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。 用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，****完成上下料工艺。适用于冲床：160吨及以下 
二、BRTIRPZ1508A特点 ●高精度、高速度：采用伺服电机搭配高精密减速机，响应速度快，精度高 ●高生产率：每天可24小时连续生产，生产率高 ●提高工作环境：改善工人工作劳动条件，减少员工力度 ●企业成本：前期投入，减少人工成本，半年即可收回投入成本 ●范围广：五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业领域 
三、工作条件 1、电源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用温度：0℃-40℃ 3、****环境温度：15℃-25℃ 4、相对湿度：20-80%RH(无结露） 5、气源压力：0.5-0.7Mpa  四、主要技术参数 项 目 | 内 容 | 单 位 数 值 | 本体参数 | ****运行半径 | 1500mm | ****负载 | 8KG | 重复定位精度 | ±0.05mm | 电源 | 220V±10% | 电源容量 | 5.3KVA | 总功率 | 3KW | 防护等级 | IP50 | 整机重量 | 约150KG | 运动范围 | J1 | -160°/+160° | J2 | -70°/+23° | J3 | -70°/+30° | J4 | -360°/+360° | R34 | +60°-165° | ****速度 | J1 | 219.8°/s | J2 | 222.2°/s | J3 | 272.7°/s | J4 | 412.5°/s | 允许力矩 | J4 | 12Nm | 允许惯性力矩 | J4 | 0.116KG*M² |
  
轨迹尺寸图
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