今天要和大家分享的编程实例是客户有一台冲压机床，改装一下自动送料设备，用CM40控制器编程。用丝杆进行传动送料，每次以500转的速度移动10MM，移动到位后启动冲压机，冲压完成到达顶部，限位信号到达后，送料丝杆继续送料，以此循环，循环10次以后气缸推料，第二排方向运行，冲压10次后结束。

上图是闭环电机和驱动器以及与控制器的接线图，还不会的请仔细看！

这个就是输出以及输入的接线图

第二步：****跳转目的标号1，用于信号拦截

第三步：送料长度用相对运动,X代表移动距离，F代表转速

第四步：输出1外接继电器打开，给冲压机启动信号

第五步：延时0.5S

第六步：输出1关闭，启动信号完成

第七步：循环指令：循环次数9，从第一步开始循环

第八步：检测上升限位信号到位

第九步：****跳转拦截检测

第十步：****运动返回原点

第十一步：结束